其中十米大型综合观测浮标系统6套，船型综合观测浮标系统2套，三米中型综合观测浮标系统6套，台钓浮标，1.5-2.3米小型观测浮标4套，声纳浮标，分布于我国的黄海海域和东海海域，主要进行海洋表层相关数据的获取，浮标系统上采用***的通讯技术和传感器集成技术可实现数据获取的实时性、连续性和长期性。但是，针对近海水体研究所需的剖面数据却不能实现实时、连续和长期的有效积累，而这恰恰是精细化研究我国近海环境变化的重要数据保障

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制，浮标， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。

“中心目前能够实时接收海洋水质、海洋气象和海洋水文3大类中21种要素监测信息，内河浮标，弥补了传统走航式监测的诸多不足，这些都得益于海南岛近岸海域监测浮标实时监测能力建设项目。”海南省海洋监测预报中心周涛主任介绍说。据了解，该项目于2017年1月启动，一期工程已经完成验收，开始运行。二期工程已于今年6月启动。

内河浮标-浮标- 青岛海东浮标(查看)由青岛海东浮标厂提供。青岛海东浮标厂（www.donghai-qd.com）是山东 青岛 ,其它的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在东海浮标***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创东海浮标更加美好的未来。