2018年1月5日，中国海洋学会在青岛***召开了 “系列海洋监测浮标研制及在***海洋环境监测中的应用”项目科技成果评价会。该项目由山东省科学院海洋仪器仪表研究所联合相关单位完成。受中国海洋学会理事长、秘书长委托，会议由学会专职副秘书长高建东主持，***组成员由9位院士组成。

2018年1月5日，中国海洋学会在青岛***召开了 “系列海洋监测浮标研制及在***海洋环境监测中的应用”项目科技成果评价会。该项目由山东省科学院海洋仪器仪表研究所联合相关单位完成。受中国海洋学会理事长、秘书长委托，会议由学会专职副秘书长高建东主持，***组成员由9位院士组成。

7月19日晚7点，三锚式浮标综合观测平台外围三个保护小浮标安装完毕；7月20日中午12点，三锚式浮标综合观测平台布放使用的三个五吨抓力锚和10节锚链整理完毕，待命装船；7月20日晚8点，三锚式浮标综合观测平台做完***后调试和***测试等工作；7月21日中午11点，布放船只开始吊装小浮标和锚链等设备，正式布放工作开始；下午3点，保护小浮标顺利布放完成；晚7点，第二套保护小浮标和15米大浮标链接完成并顺利布放；晚9点，保护小浮标和15米大浮标链接完成；晚11：45，第三套保护小浮标和15米大浮标链接完成并顺利布放。

且由于复杂的海洋环境， 并不能保证理论计算的准确性。

本文在单个ＧＰＳ浮标水下***系统的基础上，提出一种利用拖缆形态监测来获取目标位置的水下ＧＰＳ***技术。其特点是成本低、运行维护简单、抗干扰能力强， 且能够验证和校准系统测试精度，保证坐标***的准确性。

目前水下ＧＰＳ对被跟踪目标的***过程包括两个部分：水面ＧＩＢ 浮标的ＧＰＳ***和水下目标相对位置信息的获取