山东青岛采用物联网和大数据技术，河道浮标，实现了对水质的化学需氧量（COD）、氨氮、酸碱度（PH）、溶解氧、电导率、浑浊度、水温七项指标实时监测。监测数据通过无线传输系统传输至服务器接收终端。

浮标上部设有6块太阳能发电板，可实现蓄电池续航30天以上，同时在浮筒两侧设有竖直活塞式巨型管和分布式监测探头，放置多参数水质仪等监测设备。

监测人员可以通过浮标及时掌握流域的污染源动态变化情况，提前做出预警判断，及时精准进行应急处置。

潜艇难以再用跃变层作为掩护。首先36B这样的扔一堆下去掌握当前0-800米不同深度水温特性，然后计算得出浮标投放阵型，然后一群被动53 主动62，或者被动101 主动125的组合，深度可设定，或者多个深度同时布防，多站/多基地组网协同探测，厂家定做pu浮标，脉冲 连续波，全向发射 定向接收……部分还能工作中调整工作模式、工作深度、数据和指令通过浮在水面的无线电设备双向传输……潜艇很难再用温跃层等掩护自己啊

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，浮标，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。

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