针对目前国内外水下GPS***技术的应用特点，该文提出了一种基于单浮标拖缆监测的水下GPS***技术。此技术包含GPS智能浮标、拖缆和监测系统３个主要部分。监测系统采集拖缆的形态数据传送到GPS智能浮标；浮标结合自身GPS坐标计算水下被跟踪目标位置。给出了***计算的数学方法，即以拖缆监测数据为基础，利用三次样条插值原理求拖缆线型曲线方程，得到水下目标位置。对40 ｍ 长拖缆实例进行了计算，验证了其理论可行性。此***技术的主要特点是不受水域范围限制且具备一定的***精度和可靠性。

且由于复杂的海洋环境， 并不能保证理论计算的准确性。

本文在单个ＧＰＳ浮标水下***系统的基础上，提出一种利用拖缆形态监测来获取目标位置的水下ＧＰＳ***技术。其特点是成本低、运行维护简单、抗干扰能力强， 且能够验证和校准系统测试精度，保证坐标***的准确性。

目前水下ＧＰＳ对被跟踪目标的***过程包括两个部分：水面ＧＩＢ 浮标的ＧＰＳ***和水下目标相对位置信息的获取

在整个极端天气过程中，山东省科学院高质量的浮标数据一直连续不断的发送回浮标北斗数据处理中心，为各预报部门提供了极为重要的现场实施数据支持，为防灾减灾工作做出了重要贡献。此外，也为我国台风预报模式研究提供了典型案例。

海洋浮标可视化目标探测识别系统的研制，旨在为我国领海基点、海上勘探平台及相关敏感区域周边态势监视监控和信息侦讯提供可视化技术手段。其研制的国内首套应用于海洋浮标的可视化目标探测识别装置，创新性地采用全景与常规视觉组成异构双尺度动态观测系统，有效融合了全景视觉成像系统和常规视觉系统光学聚焦、清晰观察等诸多优点，在海洋环境动态条件下远程目标可视化探测、全景视觉与常规视觉系统协调控制、远程小目标识别等关键技术方面取得突破，为基于海洋环境动态平台进行海域可视化态势感知提供了重要的态势监视和可视化信息侦讯技术手段。

海洋浮标图像目标探测识别系统具备大视场、远距离、高精度目标探测、海域目标识别及告警、***图像无线远程传输等特点，能够在浮标平台长时间自主可靠运行，可有效改善浮标周围的视域监控效果，为我国海监相关部门对管辖海域实施巡航监视、查处***海洋权益等***违规行为、开展***及等工作，提供了一种发现、监视、追查涉外侵权目标和行为的有效技术手段，显著提高了我国海洋***的技术水平。