三锚式浮标综合观测平台是海洋科学大型仪器区域中心海洋探测平台的核心观测设施，2017年得到修购项目支持，旨在解决目前海洋环境监测尤其是近海海洋环境监测中水体剖面数据获取难的问题。建立的黄海站和东海站目前在位运行数十套浮标和潜标系统，但由于缺乏近海水体剖面观测手段，浮标，尚未建立一套能够涵盖海洋大气、海洋表层、剖面水体和海底的全尺度观测体系，无法满足全立体监测要求。

从尺寸上，全自动海洋浮标，北约已经把声纳浮标标准化为A，G，F三种类型尺寸，直径都是124毫米，长度不同：

A类914mm

G类419mm

F类123mm

美军主要使用A类，其他***可能用更短的类型。

数量非常庞大，反光浮标，2009年-2013年的数量：

36B水温浮标：1万7957个

53F被动测向浮标：31万4369个

62E主动***浮标：5万8615个

101增强阵列***浮标：1万6305个

125增强连续波浮标：8627个

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。

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