且由于复杂的海洋环境， 并不能保证理论计算的准确性。

本文在单个ＧＰＳ浮标水下***系统的基础上，全自动海洋浮标，提出一种利用拖缆形态监测来获取目标位置的水下ＧＰＳ***技术。其特点是成本低、运行维护简单、抗干扰能力强， 且能够验证和校准系统测试精度，保证坐标***的准确性。

目前水下ＧＰＳ对被跟踪目标的***过程包括两个部分：水面ＧＩＢ 浮标的ＧＰＳ***和水下目标相对位置信息的获取

理论方法的具体求解过程参见文献［１２-１４］。

２　***数学模型

３　算例分析

４　结束语

与现有水下ＧＰＳ 技术方法比较，河道浮标，本文给出的在拖缆上布置传感器实时监测并计算得到拖缆形态的方法，只需要较小的布置和维护成本， 对环境的适应性强， 不受水域广度限制， 并且可在陆上对系统进行校准，保证测量和***的准确度。

求解拖缆曲线函数来计算水下目标位置时，可根据拖缆线型的具体情况选取合适的边界条件，如顶点处曲线方程二次导数的取值等。

海南省海洋监测预报中心负责搭建数字化监控分析平台，浮标，推进全省海洋生态环境在线监测系统建设，承担在线监测的运行维护、数据采集传输、质量控制等技术研究，为在线监测的业务化转化奠定基础。

目前，海南岛近岸海域监测浮标实时监测能力建设项目一期已完成验收，投入运行。二期建设将于今年年底完成验收。项目负责人介绍，一期项目投入使用以来，浮标系统运行基本稳定，监测数据获取正常，取得了阶段性成果。改变了以往租用渔船出海人工采样，数据不及时、不连续的状况。

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