这些网关浮标是持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目的一部分，信号浮标，该项目研发隐蔽式UUV，监测浮标，以探测河流、港口及沿海水域从而进行军事监视。

网关浮标与UUV一同使用，使操作人员能够在无人潜航器工作时进行命令并与之交互。这有助于保持与UUV之间的通信，并与需要相关信息共享信息。

持续性河流及滨海评估自主水下航行器（AUV）研究项目正在研发能够在植被冠层下航行时沿河及溪流进行调查的隐蔽型UUV

且由于复杂的海洋环境， 并不能保证理论计算的准确性。

本文在单个ＧＰＳ浮标水下***系统的基础上，提出一种利用拖缆形态监测来获取目标位置的水下ＧＰＳ***技术。其特点是成本低、运行维护简单、抗干扰能力强， 且能够验证和校准系统测试精度，检测浮标，保证坐标***的准确性。

目前水下ＧＰＳ对被跟踪目标的***过程包括两个部分：水面ＧＩＢ 浮标的ＧＰＳ***和水下目标相对位置信息的获取

两套海啸浮标分别布放在南海的海啸监测预定站位，站位水深4000米左右，目前运行正常。浮标的水下单元采用了新技术，浮标，监测精度较以往有显著提高，能监测到因海啸造成的5毫米海平面抬升。一旦发生由海底***引发的海啸，浮标可监测到极微弱的波动，会立即通过***，实时将数据传送到南海分局浮标数据接收中心和***海啸预警中心，有望为我国大陆、台湾地区和东南亚周边沿海***赢得2小时左右的预警和疏散时间。

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