皮带流水线又名“皮带输送机”“带式输送机”“传送带”等，根据驱动原理，我们可以将现有驱动方式分为四大类别：

　单滚筒驱动:

　 就是用一个传动滚筒楷动胶带运动。此法又分机头传动及机尾传动两种方式。它可以正反转。但此法包角有限，将使胶带张力增大，而增加传动滚筒载荷，故一般只适用于短距离、小运量运输。多为移动式皮带输送机所采用。

一条皮带输送机至少有3~7个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏，滚筒外表面有加工误差、粘有物料或磨损不均造成直径大小不一，此时胶带的牵引力产生一个向较大直径一侧移动的分力使胶带偏移，即所谓的“跑大不跑小”。驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节，对于头部滚筒，如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动或将左侧轴承座后移；皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移，而尾部滚筒的调整方法与头部滚筒正好相反，反复调整直到皮带调到较理想的位置。输送带跑偏造成的危害主要有以下几个方面：(1)输送带边缘与机架相互摩擦，使输送带边缘与过早损坏。

皮带输送机转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，当两条皮带机在水平面的投影互相垂直时影响更大。转载点处上下两条皮带机的相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带侧向冲击越大，使皮带横断面上的物料偏斜，***终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。皮带流水线系统是由单机组成的，对在输送JOl,系统中工作的操作t和修理工来说，既要了解系统间的相互联系，又要立足于自己分管的单机。在设计过程中尽可能地加大两条皮带机的相对高度，认真考虑受空间限制移动散料运输机的上下漏斗，导料槽等部件的形式与尺寸。为减少或避免皮带跑偏，可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。