小型履带底盘

除了雨说，除了雨水还会有腐蚀污泥的底盘，融化冰盐的雪和海水燃烧机爬行器底盘冬天会腐蚀我们的底盘，尤其是大海，如果你有车，不要去外面的海滩上开车。海水、海水对底盘有很强的腐蚀性。履带工作条件恶劣，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，履带和地面要有良好的附着性能，保证能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。如果您不注意底盘或海水，请用大量的清水和温和的洗涤剂尽快清洗底盘。为了防止损坏底盘，4S商店建议车主安装底盘防护或底盘保护（底盘装甲）。

由于橡胶履带底盘的面积比大，轮型大，接触地面时的压力小，与路面的附着力强，可以提供的驱动力大。橡胶轮履带式履带底盘由驱动轮和外圈的环形串联而成，是因为车轮不直接接触地面，而是作用于履带上，驱动轮由履带驱动，同时实现车轮。但是，如果不能避免轨道滑移，则必须减少超载，控制松土和开挖深度。当相对滚动时，爬行器被拖到地面以驱动底盘运动。

2.驱动轮

在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的***，有利于提高行走系统效率。此外，引进具有世x界级技术的高x档轮式拖拉机，将提高价格和维修成本。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，改善附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。

3.托带轮

托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

4.张紧装置

张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。

张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。