双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机
在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，陪练型乒乓球发球机，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。正是这样的理念也同样渗透在发球机的每项功能中。
于万利的双蛇牌乒乓球自动发球机的特点是“一键可得”。它根据乒乓球运动项目特点的性质，模拟运动员常用技术的特点，通过电脑编程，缩小人机差距，从而保证发球机发出各种性能的球更接近人打出的球性。你只要按一下按键，就可以自动发出攻球、前冲弧圈球、削球、长胶球、高吊球及高吊弧圈球性能的球；还可以自动发出上旋球、下旋球、不转球、右侧上、右侧下、左侧上、左侧下、右侧旋、左侧旋九种基本发球方式的球。还设置了手动微调九档变速系统，并设置了功能快捷键，使操作更加灵活方便。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。
拉打
是一种“先打后摩”的技术，即通过的向前运动，首先实现的是对球的加速击打，通过转体及前臂顺势摆动来辅助摩擦，制造过网弧线。拉打强调的是速度和落点，拉打时只要掌握好拍面角度，可以忽略来球的旋转，拉打的弧线相对低平。
鞭子抽打式发力
是一种“先吃后摩”技术，拍子倾斜更小、更竖一些，转腰引拍蓄势，大臂自然摆动，打开肘部，充分放松前臂引动拍子，自腿向腰发力，在转移的过程中，力求在臂部适当放松的状态下触球，实现拍子与球的柔软接触，由拍子带动球共同向前运动一段距离，在共同的运动中不断加速，逐渐增加拍子与球之间的正压力，当正压力达到峰值的时候，收臂摩擦，将球甩出。鞭子抽打式发力以摩擦球的中上部为主，是一种全身极为放松协调的发力方式，力量足旋转强，且有利于步伐的快速移动，并可连续拉出高质量的弧圈球。多用于在灵活移动中拉球，以及对拉、反拉、机会球的把握等环节。
纯摩擦式发力
是一种纯摩擦技术，通过向前或向侧、向上的快速摩擦，陪练型乒乓球发球机公司，利用套胶的张力和快速形变，对球施加了一种复合斜向拉力。(比如：流星碰撞可产生火花，流星与空气的高速摩擦也可产生火花，火花产生的机理却完全不同，后一种就是重摩擦，也就是我说的纯摩擦)对控制的要求更高，对腰腿的力量要求更大，动作并不拘泥于一成不变，摩擦的方向可根据来球的旋转而定，陪练型乒乓球发球机哪家好，可摩擦球顶，可摩擦球的侧面，甚至可摩擦球的中部和中下部，拉出来的弧圈球，旋转变化多端，一弧线较高，第二弧线强烈下扎或侧拐。其缺点是纯摩擦式拉球需要集中全身力量，全身有一个集中收缩发力的过程，陪练型乒乓球发球机批发，拉完一板，需要熟练的衔接技术来充分放松身体。因此，很少有人能连续多板使用纯摩擦式发力，多用于与其他技术配合使用，杀软球，接发球抢拉抢冲，拉侧拐，反手拧拉不出台的强下旋、和侧上下旋，也可用来突然改变拉球节奏，或者使球旋转增加而不向前走球，打对方一个措手不及。
[1、并步与交叉步]
并步与交叉步是相持转进攻时所运用的一种步法。两种步法在运用时的技巧在于把握进攻的时机。在主动相持的时候，因为进攻的意识比较强，所以运用这种步法相对比较容易，步法的启动相对也比较快，侧身也比较容易。在中性相持和被动相持的时候，侧身后的交叉步是不太好掌握的，必须要先找好时机，就是说要转进攻时推挡侧身的时机很关键。然后还原要快，保护正手位的空档。
[2、小碎步]
小碎步是步法中尤其重要的一种，也是衡量一个人步法跑得是否合理、协调的一个重要因素。小碎步主要适用于步法的调节，在步法移动到一定的位置时还没有找到合适的击球点，就要通过小碎步来作调整，争取更好的击球点。孔令辉、马林在比赛中使用这种步法相当成功，一些别人感觉位置很大的球好象是侧不开身了，不到位了，他们总能调节出位置来。小碎步其实就是一种小垫步，主要是保持重芯的稳定，利于启动速度。
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