双蛇乒乓球发球机的发展历史（源自一场意外的发明）

源自一场意外的发明

1996年，爱好乒乓球的于万利购买了一台国外乒乓球发球机，使用过程中他却发现了球机的诸多弊端：球机挑球，控制系统只有三个按钮，无论速度还是力量必须由人工控制，这些不足无疑让人们球性正浓时败下兴来。除尘自动：在主球道上设置了除尘装置，乒乓球在通过主球道时自动清理球体表面上的污物。喜好钻研、机械***出身的于万利就萌生了改造发球机的想法，并和同学合作经过重新编程将球机控制系统简单化，之后兴奋的带着改良的控制盒到了北京。两人当时的想法很简单，如果他们接受了控制盒，将来给他们一个正规的配套就可以，并未想过以此牟利，然而，得到的答复却是：我们的球机在世界上就是较好的，一个螺丝钉都不能改动。语气中的蔑视让于万利生气万分。

在这件事情的刺激下，将近五十岁的于万利倔强的走上了自己的发明之路。双蛇乒乓球发球机------做有球性的发球机在于万利看来，没有球性的乒乓球机器永远停留在玩具机级别上，没有球性的发球机也永远不会成为一个品牌，只有把发球机和运动相结合，将运动的球性完全模拟出来，才称得上是真正的训练机，品牌才能持续化。每天废寝忘食在地下室一待就是十几个小时，用铅笔画草图，用简陋的塑料板做材料，期间碰到的难题无数，于万利一关关艰难闯过，一遍遍实验制作，实在做不下去就在爱人的陪同下到北京科技馆寻找灵感，参观到一半受到启发灵感来时立刻回威海接着研发。当一台纯手工制作的发球机终在自己手上成形时，于万利说“高兴的要了命“。

2002年，于万利的乒乓球自动发球机面世两年后获得了***发明专利，而他完成了从企业退休人员到下海创业的转变，成立了江北惟一的乒乓球发球机企业——双蛇运动器材有限公司，这是中国人自主的世界品牌，是中国人自己发明的乒乓球发球装置，拥有***的知识产权。由于根据主体结构其功能所用的材料也不同，尤其是机械相对运动的部位均采用了轴承和轴套的设计，并还在主球道上设置了除尘装置，可清除乒乓球表面的污物及球道中的残球，因此故障率很低。

“一步蹬跳式”步法及训练法

什么是“一步蹬跳式”步法？ 当来球离身体约有一米以内的距离时，采用蹬跳一步就出手击球的步法。 蹬跳式步法的优点

（1）由于采用蹬跳式的发力，脚对地面的作用力较大，因而地面对脚的反作用力相应也大，这样从步法的形象上看，是骤然离地，起飞、横跨、落地。张怡宁节奏估计退役的时候没人可以打破，无论你是爆，是快都会被大魔头带入她自己节奏，稳稳的调动你，防御你，无需着急。由于力量大，跳得距离较远。运行速度也较快，所以两脚之下就象安装了弹簧，轻盈自如、灵巧有力。如果步法的发力采取蹬跳式，那么脚对地面的作用力就会小，而地面对脚所产生的反作用力自然也小。

表现在身体的运行上就是速度不快，起跳不远，形成擦着地面而运行，其跑动起来的形象就犹如一块墩布在拖地板。这种运行法是一种挪、迈、拖的发力方式；相比较，蹬跳式的发力方式则有利于积极主动的进攻。

（2）采用蹬跳式步法，落地时是靠前脚掌着地，这就会自然而然地掌握了脚下的刹车和缓冲动作，使身体能保持平衡，利于很快地进行交换，动作协调、灵活、敏捷，有利于积极地去***连续进攻。

（3）蹬跳式步法蹬地的力量大，跑动快、跑得多，对身体机能的关连素质起着促进的作用。

（4）蹬跳式步法对两面攻选手尤其重要。两面攻选手的中间区域是、格局上的弱点，是对方有的放矢的目标。采用一蹬跳步法，由于动作简单，出脚速度快，让位相应地也快。这就容易摆脱困境，甚至能创造进攻的条件，变被动为主动。

业余拉球的认识误区

一切问题都是系统性问题。

做不好盯球

很多人讲眼睛要盯球，但到了拉球的时候，往往仰着头抡着胳膊就是狠命一板。盯不好球的后果是什么？就是看不清来球旋转，把球拉飞或拉下网；拼命抡一板，结果却把球拉漏了；盯不好球导致拉球质量下降，另一方面减少了对方的回球难度。

手腕动作过大

很多人讲拉球就谈到了手腕的运用，仿佛只有大限度的甩开手腕才会有抽打效应，这里需要指出，如果你对手腕加以有效控制会比你手腕大幅甩动拉出来的弧圈球效果好得多。[1、并步与交叉步]并步与交叉步是相持转进攻时所运用的一种步法。那么究竟什么时间应该用手腕？当来球难度很大或者来球旋转出乎你的意料的时候，你应该适当运用手腕来进行微调或增大摩擦；当你需要在挥拍过程中突然改变线路的时候，你应该运用手腕的力量；当你在快节奏中处理要实现近台反拉的时候可适当运用手腕。

手臂收缩问题

很多人都在强调快收小臂，但是业余爱好者经常地会把这一要领过分夸大，把注意力都集中到收臂上去，而忘记了步伐和转移等协调发力的要素,以至于导致只注重去发死力狠收小臂，忽略了协调性问题，后就出现不会迎前、找球不准、吃球不稳、拉球打滑等现象。

对的控制

的转移一定要建立在平滑、连续而稳定的基础之上。在业余比赛往往赢得比赛都是正手侧身技术非常好的选手，在前三板，就亮出来，主动使用正手侧身技术。我看到很多人都是拉了一板子，身体转过了一大半，需要衔接第二拍的时候，身体却回不来了。很多人拉球在谈蹬转，有这个意识是完全正确的，从持拍同侧脚向异侧转移，但是如果你在蹬转中失去了对的有效控制，那你的拉球是失败的。同时，对的控制不佳，也是导致很多人拉球时抬肘的一个重要原因，很多人都在从肘上找原因，我想你是找错了，嘿嘿。更有甚者，身体一团散沙，连简单的球都控制不住，就盲目去练弧圈球，无语。

还原和衔接的问题

也有很多人只能拉1板到2板球，因为你拉头一板时就是别扭，拉第二板是已经十分勉强， 那么你还能拉好第三板吗？这里有一个还原和衔接的问题。拉完头一板球，臂和腕不能无限制地甩下去，要迅速以来强迫手臂还原，否则你的衔接就会出大问题。

拉球的时机问题

拉球的选择真得很多，可拉上升期，可拉高点期，可拉下降前期，可拉下降后期，这4个拉球时机没有正确与错误之分，在这4个拉球时机都可以拉出很高质量的弧圈球。2、实际运用于：①快攻选手左右移动击球，常与跨步结合起来使用。那为什么还要谈这4个拉球时机？正因为有了这4个拉球的时间点，你的拉球才有了节奏和力量的变化，有了这一变化，你的身体才会更加协调；有了这一变化，才会让你的拉球变幻莫测；有了这一变化，才会使对手时时处于被动。

拉球的方式问题

拉球有三种方式：拉打、抽打式拉弧圈球、纯摩擦式提拉弧圈球。简单说就是，怎么舒服怎么来，马龙和张继科的正手其实就有很大区别，你能说他们哪一个的正手有问题吗。至于怎么做，这样的***贴子太多太多，用不着我这个业余的去解释。拉打强调的是速度，抽打式拉弧圈球，强调的是吃球深、正压力大，进而旋转强。纯摩擦式提拉弧圈球，强调的是摩擦的力量，实现高速旋转。实践中，这三种方式都有很广的应用，请勿再争论哪种方式更好，因为我们需要做的是三种方式都要掌握，而不是掌握其中一种。