对需改造的机床进行现状调查

　　不是所有的旧机床都适合进行数控改造，对需改造的机床要进行了解。

　　对机床的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是机床数控化改造成功的基础条件，否则，再好的数控系统也无法发挥其应有的性能。因此，在机床数控改造前应对机床进行机械精度的检测，发现问题可以在机床改造实施过程中进行修复。数控车床的机床坐标系(XOZ)的原点O一般位于卡盘端面,或离卡爪端面一定距离处,或机床参考点。若机床机械系统存在较多问题，如旧机床在机械结构设计、制造时存在缺陷，机床数控改造就不会有太大的意义。

主轴伺服系统的改造方案

　　旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统(一般是 /-10V的模拟信号)。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。对输出特性的要求它是指被控制的伺服电机和驱动器的静特性，根据这个特性，判断在要求的速度范围内是否具有足够的输出转矩以带动负载。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统;直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。