异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍

异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。

机械部分改造设计

本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：

1）、保留车床主轴旋转主运动；

2）、纵横向运动的改造均是卸掉托板上的手轮或手柄，通过对1对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接。

3）、设计一四工位电动转位刀架，由1个三项异步电机带动。

4）、自行研制基于8301单片机的控制系统。

5）、在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。

数控车床导轨热变形的主要原因 　　在现代高速高精数控车床的加工过程中，热变形对数控车床加工精度的影响越来越受到重视。为了实现快速***，需要工作台与刀架在导轨面上快速移动，工作台与导轨摩擦会产生大量摩擦热，从而导致导轨热变形。 　　目前，国内外研究者已经对数控车床导轨热变形对零件加工精度的影响以及如何控制和防止热变形的产生开展了许多研究工作。 　　数控车床导轨热变形主要有三个方面原因： 　　(1)主轴箱中高速运转的主轴和滚动轴承之间会产生摩擦热，导致主轴热变形; 　　(2)起传动作用的滚珠丝杠与螺母之间产生摩擦热引起导轨热变形; 　　(3)导轨与工作台之间产生摩擦热引起导轨热。油面检测润滑油为消耗品，因此机床工作一段时间后，润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。