机械化改造技术，磨床数控化改造：

砂带磨床:用快速运动的砂带进行磨削的磨床。

珩磨机:主要用于加工各种圆柱形孔(包括光孔、轴向或径向间断表面孔、通孔、盲孔和多台阶孔)，还能加工圆锥孔、椭圆形孔、余摆线孔。

研磨机:用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。

导轨磨床:主要用于磨削机床导轨面的磨床。

工具磨床:用于磨削工具的磨床。

多用磨床:用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。

专用磨床:从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为:花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。

端面磨床:用于磨削齿轮端面的磨床。

磨床数控化改造，改造的数控工具磨床

　　改造之前，该工具磨床主要存在以下缺陷和问题：①机床操作和控制完全通过面板上的按钮进行，相当繁琐、复杂；②不能实现三轴联动；③只能按照固有的三个程序进行自动加工，不能另外编程加工；④数控系统老化，不能稳定运行。所以，必须对该磨床进行改造。

按照前述机床改造技术路线和技术方案，磨床经过数控系统改造后，功能和技术特点为：机床可实现三轴(X、Z、A)联动；可进行各种铣刀的后刀面磨削加工，具有刀具几何形状测量功能，保证各种铣刀后刀面的重磨加工；主轴单元是磨床的枢纽部件，对于高速高精度单元系统应具备刚性好、回转精度高、温升小、不乱性好、功耗低、寿命长、本钱适中的特性。可在线对砂轮参数、刀具参数、磨削工艺和磨削用量等进行方便的修改，可充分发挥操作者的丰富经验，刀具试磨和修磨过程非常方便；机床运动由计算机控制，实现了真正意义上的程序控制，使操作简单、可靠。

　　机床经过数控系统改造后，进行了系统运行考核和加工实验，成功地实现了对圆柱/圆锥立铣刀、球头铣刀等刀具的后刀面修磨。