机械化改造技术，磨床数控化改造：

砂带磨床:用快速运动的砂带进行磨削的磨床。

珩磨机:主要用于加工各种圆柱形孔(包括光孔、轴向或径向间断表面孔、通孔、盲孔和多台阶孔)，还能加工圆锥孔、椭圆形孔、余摆线孔。

研磨机:用于研磨工件平面或圆柱形内，外表面的磨床。

导轨磨床:主要用于磨削机床导轨面的磨床。

工具磨床:用于磨削工具的磨床。

多用磨床:用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面，并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。

专用磨床:从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为:花键轴磨床、曲轴磨床、凸轮磨床、齿轮磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。

端面磨床:用于磨削齿轮端面的磨床。