自动磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，豪特曼智能机器自动磨床工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现自动磨床工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现自动磨床工作台的换向和自动往复运动。

      豪特曼磨床根据自动磨床的电气控制设计要求设计电气控制系统及连接，使其能实现自动完成各个工作要求，达到要求的精度。自动磨床通过完成设计，了解可编程控制器的结构、工作原理、特点和用途，掌握继电器的选型和各型号继电器的用途和作用、编程控制器的编程方法和指令系统。

      自动磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。下面豪特曼讲解下自动磨床电气控制具体设计要求：

1、在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。

2、工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。

3、床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。

4、在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。

      自动磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。自动磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

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