1.带式输送机动态分析与监测技术

长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。

)挂设输送带 挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，玻璃器皿输送机，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用0.5—1.5t的手摇绞车。 在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到***上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。 带式输送机安装后，输送机，需要进行空转试机。 在空转试机中，物料输送机，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。
本机用于退火炉前玻璃制品的横向输送，与推瓶机配合，将玻璃制品及时、准确、稳定的送往退火炉。本机采用齿链式传动，运行平稳、不跑偏、不打滑、使用寿命长，退火炉配套。

首先，齿链输送机，应当针对具体的机器人应用情况进行分析，应当建立一个机器人控制程序的体系，并在具体的工作过程当中进行机器人功能的具体调节和调试，保证机器人在玻璃加工的工业生产过程中具备良好的生产效果，升级玻璃产品的质量同时满足市场经济对工业生产提出的生产效率升级需求。

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