本机用于退火炉前玻璃制品的横向输送，与推瓶机配合，将玻璃制品及时、准确、稳定的送往退火炉。本机采用齿链式传动，网带输送机，运行平稳、不跑偏、不打滑、使用寿命长，退火炉配套。

首先，应当针对具体的机器人应用情况进行分析，应当建立一个机器人控制程序的体系，并在具体的工作过程当中进行机器人功能的具体调节和调试，保证机器人在玻璃加工的工业生产过程中具备良好的生产效果，升级玻璃产品的质量同时满足市场经济对工业生产提出的生产效率升级需求。

2)安装驱动装置 安装驱动装置时，输送机，必须注意使带式输送机的传动轴与带式输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的***与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，玻璃瓶输送机，允许在0.5—1.5mm的范围内。 在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与带式输送机的中心线垂直。

供应推瓶机、递送机、横向输瓶机）变频调速，计数、计时设定2）整体凸轮、联杆结构，摩擦力小，寿命长3）直线轴承与轴承钢主轴结构，运动平稳、安全、可靠4）左右式随意更换5）行程可达500MM

关键设备研制和关键技术攻关，输送机生产厂家，并于今年9月完成了实验装置的建立、单体系统调试和联动调试。此次24小时联动实验的成功，表明该套实验装置各个单元关键设备设计合理，已经具备开展后续工艺实验研究的能力。

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