需要解决的问题：
1、结构件框架我公司能自行设计并制作；
2、需要购置伺服驱动器、电动伸缩杆等配件；配件型号需要向生产制造工业机械人相关厂家咨询。
3、控制程序及相关技术需要***厂家给予设计。
四、移动式数控烟雾清洁器方案简要文字说明；
用滑动丝杠做Z向行走小车，将移动式焊接烟雾清洁器放在小车上，Y向用适当高度（与吸气臂等高）的方管做立柱，支撑X向（用滑动丝杠带动吸气臂左右移动）进而实现吸气臂前、后、左、右方向的运动。

焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，焊机空间臂，充分发挥各种材料的特长，达到经济、。焊接已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

打底焊焊缝应该具有一定的厚度，应一气呵成，不允许中途停止，焊接时，要掌握好焊枪角度、送丝位置，力求送丝均匀，汉中空间臂厂家，填丝必须等坡口两侧熔化后才能填丝，以免造成熔合不良。填丝时，焊丝应与工件表面成15度夹角，送丝速度快慢适当，应与焊接速度相适应。送丝方法有连续送丝、断续填丝、焊丝紧贴坡口与钝边一起熔入等。操作过程中如有夹钨、气孔等，必须打磨出金属光泽，直至消除缺陷，才能继续焊接。ya弧焊枪可做横向摆动，以不损坏熔池为原则，由焊工灵活掌握，焊后经自检合格后才能盖面，焊完打底焊后，焊第二道不得将打底焊道烧穿，防止焊道下凹或背面剧烈氧化。