无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是***仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年***公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以静电喷涂加工厂与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为静电喷涂加工厂的中心，静电喷涂加工厂操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入静电喷涂加工厂技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外***的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。静电喷涂加工厂发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。

静电喷涂加工厂供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。可是，对于形状杂乱得工件，因为工件阴角处有静电屏蔽的死角，可增大喷涂气压，使粉末有一定的喷发力。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。

静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:

静电喷涂加工厂静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层;静电喷涂加工厂静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数;雾化气压过低，则引起涂层不均匀，且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。静电喷涂加工厂流化气压:流化气压过高会发生大量气泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生产功率下降，流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。

我们设计的静电喷涂加工厂控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。3）静电喷涂为钢板网死角多、喷涂难度大，喷涂后短期内易锈蚀的问题提供了有效解决方法。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置静电喷涂加工厂MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。

静电喷涂加工厂控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。

静电喷涂加工厂存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。控制器操作面板从控制主板接收测量参数和状态参数的数据，并将数据放入RS48_5传输缓冲区中，以便上传到协调器。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。