然而，由于片材表面电阻高，在自动喷粉设备喷涂过程中，喷涂区域不能处于零电位，喷枪与片材之间的电位差小，导致静电场弱而不稳定，在一定程度上影响涂料率。因此，可在薄板背面安装接地导电垫。自动喷粉设备主要采用工业机械携带喷枪进行高速往复运动，与被喷涂工件表面形成相对运动，从而均匀喷涂工件表面，其喷涂原理仍为空气喷涂。导电垫具有优良的导电性能，始终保持零电位。自动喷粉设备作为负高压端，醉大限度地发挥导电垫与静电喷枪之间的电位差，增强和稳定喷枪与导电垫板之间的静电场。在导电垫板与静电喷枪之间的门扇工件上也得到稳定和增强的电场，进一步提高了板材的涂布率为84.5%。

模拟门套长条板正常喷涂时的涂装率为52.7%，低于模拟门套大平板正常喷涂时的涂装率。在喷涂过程中，涂层颗粒更有可能飞到工件外的区域，或通过工件表面反弹到工件外的区域。板带静电喷涂率为69.7%，低于大平板，但高于普通喷涂。在对木门企业现场喷涂技术进行分析研究的基础上，对自动喷粉设备的功能要求和结构体系要求进行了分析研究。这是因为在静电场的作用下，带电涂层颗粒更容易移动到工件上，然后吸附到表面。1）自动喷粉设备可提高喷涂率，门、风机为61.7%至76.7%，后接地导电垫为84.5%。由于工件的形状和规格有限，木门的涂装率较低，约52.7%，静电喷涂仅69.7%。2）中小型木门厂家可根据测得的喷漆率数据及年产量安装手动静电喷枪，也可在门扇背面安装钢板、铝合金板等接地导电板，进一步提高喷漆率。

自动喷粉设备通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，自动喷粉设备得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。现场反馈表明，当自动喷粉设备压缩空气压力不足时，不能进行喷涂作业，因此压缩空气压力不足不是主要因素。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。自动喷粉设备离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。