为了进一步提高单位面积喷漆车间的生产效率，减少生产线设备的***，减少对环境的影响，广州汽车第三工厂计划利用***（小、简洁、紧凑）的概念设计实践喷漆车间，并获得科学创新奖。本文结合广州本田三厂的经验，详细阐述了***的概念及其应用。静电喷粉机往往是整车生产过程中***大、能耗高、环境影响因素大的区域。本文建立了木门静电喷涂涂层累积速率的数学模型和基于离散时间的木门表面漆膜累积厚度模型。正因为如此，静电喷粉机的发展呈现出与其他汽车生产领域不同的方向和特点：注重环保、节能降耗，而且成本高；各种相关技术应运而生，如3C1B、干式喷漆室、静电喷粉机等。电泵、VOC浓缩转轮等。无论发展方向是什么，技术都是***的，方向是正确的，但实际上，它是非常分散的。

静电喷粉机

由于这些技术往往集中在突破上，仅限于细分领域，因此我们经常忽略另一个问题：如何以有效的方式整合这些技术，以获得具有竞争力的绘画工作室？毕竟，持续的市场竞争力是发展的前提。2010年以前，一个新项目在整个汽车喷漆行业出现了一个普遍现象。但是，对于年生产能力超过20万台的项目，喷漆车间的面积一般超过3万平方米，远远超出了四个标准足球场的面积。从国内外静电喷粉机的发展来看，木门专用喷涂设备的研究相对较少，主要集中在小部分木制品的喷涂上，相关设备的推广应用范围也较小。2011年以来，随着广州汽车第三工厂规划的启动，一个全新的整车工厂建设理念得到了创造性的发展。提出：小型、简洁、紧凑紧凑（以下简称***）给大型喷漆车间一次逆向思维的洗礼，并促使人们开始思考中国汽车工业真正需要哪种喷漆车间——这一问题回归原点。

静电喷粉机采用半自动面漆机进行喷涂。结合不同油漆的特点，采用两种不同的油漆进行“湿喷”处理，即木门底漆涂装完成后，再进行木门面漆的喷涂。或在喷涂面漆前完成底漆（紫外线漆）的表面处理。喷涂设备的结构与往复空气喷涂机相似。要求两名油漆工相互配合。在木门产业向资源节约、环境友好方向发展的过程中，木门涂装工艺是非常重要的环节之一。半自动上涂层机主要负责往复喷涂。触摸屏的按钮需要逐步操作。装卸、侧、门板槽造型均需人工喷涂。半自动涂饰机只能通过开关量来控制油漆，不能根据门板的尺寸和类型进行自适应调整。例如，对中间的中空玻璃门板进行相同的喷涂处理（不进行喷涂处理）。在喷涂过程中，漆雾较大，浪费严重。

静电喷粉机通过数据模拟，分析了喷枪轨迹组合优化问题，比较了两种不同的喷涂机器人轨迹规划问题的优缺点。通过对空间频域法的研究，静电喷粉机得到了优化喷涂路径间距的方法。2010年人采用遗传算法和图形搜索优化了火炮路径规划的约束条件。通过CAD获取工件模型数据的方法，系统自动生成喷涂轨迹的规划。喷枪在水平方向上的过度移动会导致油漆的浪费，喷枪在水平方向上的移动太小会导致木门表面漆膜厚度不均匀。一些研究人员通过激光深度传感器或离线数据获取未知零件的三维几何信息，自动形成喷枪的喷涂轨迹。静电喷粉机离线编程技术中复杂表面的喷涂。在喷雾模拟和弹道决策方面也有一些新的方法。从国外喷涂机器人研究发展的角度出发，研究了喷涂机器人的离线编程技术和喷枪的轨迹规划。