由于调节静电喷涂减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，静电喷涂原理，根据静电喷涂控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。静电喷涂动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，静电喷涂每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避免单个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

我们设计的静电喷涂控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置静电喷涂MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。

静电喷涂控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。

静电喷涂存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。

静电喷涂静电喷涂安全标准

不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，因此，每次运用静电喷枪前需进行安全检查，按标准运用静电喷枪：

喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷枪前以及修理设备前有必要对静电喷枪进行清洗，保证喷枪清洁。

静电喷涂进行喷涂作业时有必要敞开通风，以削减喷涂、冲洗或清洗喷枪时积聚***气体而导致火灾。

只能由参加静电喷枪运用、维护***等***培训，经考试合格，静电喷塑和静电喷涂的区别是什么，并了解、掌握静电喷枪运用、维护***的人员运用静电喷枪。

静电喷涂运用举例

起重臂喷涂作用

起重臂是塔式起重机中较有代表性的结构件，通过对起重臂喷涂发现，当操作人员完结上层起重臂喷涂时，另一侧及下层起重臂已明显吸附一层油漆，而且漆膜光滑细腻、无橘皮、流挂现象。同时经过观察比较，静电喷涂机，关于钢板网缝隙简单问题，静电喷涂，运用静电喷涂也能很好地处理，运用静电喷涂后的起重臂钢板网经60 天后未发作锈蚀，而运用空气喷涂的起重臂钢板网已发作很多锈蚀。

涂料利用率比照试验

为获得准确数据，防止因设备、人员、环境等因素对喷涂成果形成影响，静电喷涂喷涂试验时选取同一个喷漆室，由同一名喷涂人员，在相同涂料规格、喷涂工艺方法、喷涂条件下，分别运用静电喷涂和空气喷涂对6 种合计50 件产品进行喷涂试验，经过流量计丈量得出油漆用量，计算得出静电喷涂较空气喷涂涂料利用率提升百分比。

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