在粉末喷涂设备中，涂装生产线，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。涂装生产线抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了涂装生产线喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。涂装生产线包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。涂装生产线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。

涂装生产线喷枪控制系统决定了产品表面的质量。如何更有效、方便地控制喷枪的启动和停止，以及如何避免喷漆的浪费，也是相关研究人员的重要研究方向。涂装生产线采用集中控制板和喷枪测绘的喷淋系统，提供了一种从集中控制板控制、***和观察多个静电喷枪的工作参数的系统和方法，有效地解决了多喷洒的操作和控制困难的问题。NG枪。现有的多喷枪喷涂系统不能单独控制单喷枪的启动和停止，只能自动控制电气参数（静电电压和静电电流），而大气压力参数（雾化压力和流态化压力）缺乏自动控制。涂装生产线可通过网络技术配置各喷枪的工作参数，涂装生产线通过直接I/O控制技术实现对高速启停时间序列的单独控制，以适应不同喷涂的均匀喷粉。模式。粉末喷涂的优点之一是可以回收再利用。

过喷粉末回收处理的效果直接影响涂料的质量和再利用效率以及环境问题。从现有铝型材喷涂设备回收的粉末可以混合不同颜色，只能作为废粉末处理。为了解决这个问题，在粉末喷涂室中设置了几根粉末回收管，并设置了粉末旋风回收鼓和与粉末回收管相连的粉末储存箱。粉体旋风回收箱与端子过滤器连接。粉末旋风回收箱通过旋风作用将较大颗粒回收到粉末储存箱中，细颗粒(粉末)回收到粉末储存箱(涂装生产线粉末回收箱)中。将废粉）泵送至终端过滤器，终端过滤器将截留细粉，通过排气扇净化空气排出厂房外，节能环保，自动涂装生产线，性能更佳。此外，过量的粉末通过风扇吸入并直接回收，这不可避免地与空气中的灰尘混合，导致粉末纯度不足，并且容易降低二次加工的质量。涂装生产线利用粉末进行溶解和结晶、萃取和结晶，以保证粉末的纯度。

涂装生产线显示：在自检状态下，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。涂装生产线接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。

由于涂装生产线按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成涂装生产线控制任务，电泳涂装生产线，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行***，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。

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