喷涂设备RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，喷涂设备支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，静电粉末喷涂设备，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。

由于喷涂设备通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，喷涂设备，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。

粉末静电喷枪是实现喷涂作业的重要工具。利用喷枪将粉末涂层喷涂到工件表面。具体工作原理是静电粉末喷枪与高压静电发生器相连接。当喷枪电极与高压静电发生器连接时，喷涂设备部电压较高，喷枪末端的针状电极电晕放电使空气离子化。同时，在送粉系统中利用空气动力将粉末涂料输送到火炮上，喷涂设备在电晕放电区域内雾化粉末捕获带负电的颗粒，从而对粉末涂料颗粒进行负电荷。当待涂覆的工件接地时，在粉末涂层和工件之间产生高压静电场。喷涂设备在气流和电场的作用下，喷涂设备沿力的方向飞向待涂覆的工件，并通过库仑的静电引力吸附在工件表面上。

当工件上的粉末积累到一定厚度时，就会产生静电排斥，环保喷涂设备，粉末不会积累。然后通过加热、熔融、流平凝固形成均匀、光滑、平整的涂层，以满足喷涂要求。粉末涂料是指将特种树脂、颜料、填料、固化剂等添加剂按一定比例混合，再经热挤压、粉碎、筛分等工艺制备的无溶剂粉末涂料。它们一般分为热固型和热塑性型。该涂料不含VOC，利用率高，小型自动喷涂设备，固体废物少，回收率高。是一种值得推广的绿色环保涂料。喷涂设备的优点是效率高、节能。与传统涂装工艺相比，生产效率可提高30%-40%，喷涂设备能耗可降低30%左右，涂装次数可减少，工件堆垛的等待空间可节省。灵活性和适应性。大多数粉末涂料可以通过静电喷涂进行喷涂，这不受工件形状和尺寸的限制。也可以与溶剂型涂料或电泳沉积涂料混合。涂层的优越性。粉末涂料树脂的相对分子质量比溶剂涂料树脂的相对分子质量大，使涂料的物理机械性能和耐化学介质性能优于溶剂涂料，表现出耐酸、耐碱、耐盐腐蚀和高粘附性。

喷涂设备

喷涂设备操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

喷涂设备操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

喷涂设备操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂设备操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

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