自动喷涂机工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

自动喷涂机

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;自动喷涂机操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。

首先根据现场调查分析静自动喷涂机，并对喷涂系统进行分析和总结。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据国内外静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。枪线操作。在此基础上，设计了自动喷涂机控制系统核心部分的静电喷涂控制器。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。第三章控制器硬件电路的设计与实现在明确设计要求后，硬件电路的设计是为了实现静电喷涂控制器的功能和要求。

本文设计的自动喷涂机控制器主要分为两部分。控制板主要负责控制器的控制参数计算，控制结果输出和动态参数采集。操作面板主要负责参数设置和外部RS48_5通信。控制板主要由RS422通信模块和电路输出，两个用于气体输出的静电喷雾参数输出模块，以及两个模块的外围测量电路和触发电路组成。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。操作面板由按钮显示模块，RS422通信模块和RS48_5通信模块组成;操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信;操作面板的RS48_5通讯接口用于连接静电喷涂控制柜内的RS48_5总线网络。

自动喷涂机输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。自动喷涂机在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。自动喷涂机在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。自动喷涂机从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。