自动喷涂PLC操控体系设计要求

根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:

1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。

2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复运动。

3)复位，喷枪中止喷涂后，一轮检测。

操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，自动喷涂流水线，操控喷操控多把喷枪在水平方向和笔直方向上复位，开端下自动喷涂操控体系方设计案

为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。自动喷涂选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，自动喷涂，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的高精度的实时和同步。

自动喷涂技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、自动喷涂参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，自动喷涂生产线，可以实现多台静电喷涂控制器组网。

自动喷涂控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使自动喷涂控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。

自动喷涂操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，全自动喷涂机，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。

DAC输出模块程序设计

自动喷涂操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。

操控算法模块程序设计

自动喷涂操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，自动喷涂操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.

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