由于对喷涂设备执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。

喷涂设备通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，喷涂设备采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，喷涂设备，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。喷涂设备主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

喷涂设备控制板硬件电路设计控制主板是整个控制器的核心部分。它贯穿操作面板的参数配置，喷涂设备网，还具有气压，电机控制，电压和电流输出，电压和电流测量功能。控制板主要分为9个模块：电源模块，喷涂设备MCU模块，电压输出模块，电机驱动模块，气压测量模块，反馈信号处理模块，触发信号处理模块，RS422通信模块，EEPROM存储模块。控制板的硬件结构如图3-2所示。控制板选用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作为主MCU} 49}} STM32系列是专为高性能，油漆喷涂设备，低成本，低功耗嵌入式应用而设计的微处理器，并与ARMCortex-M3内核集成。该设计所需的所有USART通信接口，ADC模数转换，DAC数模转换，SPI通信接口和其他外设。一些软件设计相关模块的设计分析将在下面进行。

喷涂设备MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。它还包括右下角的复位电路和晶体振荡器电路。 MCU电源使用三端LDO稳压器SPX1117将 _5V降至 3.3V，并通过多级电容滤波供电，以确保MCU正常工作。 MCU数模/模数转换电源使用REF3030将 3.3V电压转换为稳定的 3.0V参考电压，以确保控制器DAC输出和ADC采样的准确性。

喷涂设备

根据喷涂设备喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。

喷涂设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的核心设备。根据静电喷涂控制器的设计要求，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，热熔胶喷涂设备，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于喷涂设备存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。

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