自动喷涂流水线以高利用率和环保性著称，并且本钱低，效率高，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区，使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。涂料从喷涂枪中喷射出来时，涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，自动喷涂流水线大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。

本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。自动喷涂流水线供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。目前我国的自动喷涂流水线多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。

自动喷涂流水线所以需要设计出在现场能够静确操控这些参数的操控器。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:

1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。

2)自动喷涂流水线能够静确地操控静电参数和气压参数，确保喷涂时上粉率足够高，喷涂质量足够好。

3)能够完成友爱的操作界面，确保方便快捷的参数设定以及显示。

4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。

依据对自动喷涂流水线实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。无论是传统的喷涂作业，仍是现在***的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。其中静电电压和静电电流为静电喷枪的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21 V，输出电流醉大为600mA。

本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV。自动喷涂流水线整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。自动喷涂流水线对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。

静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。根据控制器设计要求，控制器操作面板界面由4个LED指示灯，1个1位数码管，1个2位数码管，4个3位数码管和12个按钮组成。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。自动喷涂流水线由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。