喷塑输出试验为控制器输出测试，原本需要使用喷枪配合，但由于实验室条件的限制，喷枪输出的静电高达上万伏，测量条件有限。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。空气源气由空气压缩机供给，并对气压传感电路和气压调节模块进行了测试。喷塑在电压控制模式下，输出电压设为SOKV。用万用表测量输出电压为1043V。操作面板显示为SOKV，喷枪的电流显示为43UA。由于喷枪放大后输出电压达不到SOKV，输出电压应由喷枪4762的升压因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。喷塑在电流模式下，喷枪的电流设定为36μA，输出电压为8.72 V。d是万用表，静电电压是41KV，静电电流是36uA，显示在操作面板上。

喷塑

由于等效负载电阻值为5052，输出电流测量的放大倍数为_5，计算电流为3_SuA，基本相同。其结果是，控制器电路的输出基本上是正常的。喷塑从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。经测试，控制器的电压输出范围为6×21V，输出电压范围可设定为30×100kV；输出电流为0-600毫安，转换为喷枪电流为0-176UA；流量和压力调节范围为200×700 kPa；雾化压力调节。范围为70-7000 kPa。根据试验结果，该控制器完全实现了设计目标表2中设计的调节范围。

在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。喷塑抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，喷塑工艺，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了喷塑喷枪的数量，喷枪与活动管相连，喷塑流水线，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。

目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。喷塑包括五轴机器人、工作台、快速接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过快速接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产品质量稳定一致。喷塑包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。

喷塑控制器试验后，在实验室完成喷涂试验，进行现场喷涂试验。将喷枪与控制器连接，进出口空气连接良好。流量和雾化压力不能反转，否则粉末不能正常供给。根据喷涂经验，在电压模式下，喷塑的设备，喷涂的静态电压设定为7_5KV，喷塑，流量为400KPa，雾化压力为1_SOKPao。喷塑运行指示灯在启动后点亮，并通过喷枪触发。可以看出，触发指示灯在触发时点亮，而触发指示灯在松开手时关闭。触发后，控制器的输出电压立即调整到7_5KV。

喷塑经过短时间的调整，流量和雾化压力也调整到400KPa和1_SOKPa。实际数据显示149KPa，因为会有一些压力波动。压力波动范围为0}2KPa，但不足以影响喷涂作业。喷涂前，工件有明显的金属光泽；喷涂后，附着在工件表面上的粉末的颜色为灰白色。喷塑喷涂效果可以看出，粉末厚度基本满足要求，具体的效果需要改变喷涂参数继续测试。对于喷涂装粉率，需要大量的喷涂作业统计数据进行分析。下一步的工作不仅需要对控制器的输出性能进行优化和微调，而且需要与整个喷涂管线配合进行自动喷涂测试，喷塑完成整个静电喷涂控制系统的实现和测试。本章介绍了静电喷涂控制器的运行测试、通信测试、输出测试和现场测试，分析了测试过程和结果，并给出了测试结果。在每次试验中，基本达到了设计目标，***终的现场试验也可以完成喷涂作业任务。

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