喷塑流水线喷枪移动调节

为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节;一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。

远程监控要求

需要采集喷涂参数上传到上位机，经过上位机软件监控喷涂现场的喷涂作业状况，一起又能经过上位机软件对喷涂现场的控制器进行参数装备，实现将喷涂现场与操作人员的隔离，保证工人身体健康。

喷塑流水线体系防爆性要求

喷粉室中静电喷枪喷出的许多粉料粉尘都是具有可燃性，假如粉尘在空气中达到一定的比例，一旦遭受电气设备发生的电弧火花或者机械设备发生的机械火花、摩擦火花，或者是某一个喷涂设备的发热，都有或许导致粉尘原因，造成严峻的人员安全和经济上的丢失壳维护防机制。因此，对相关喷涂设备进行防爆设计、安装与维护，依照安全标准设计设备外，急停措施，保证喷涂生产作业的安全进行。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。在设计电路和软件时要提前设计预，备好相应应对措施。

喷塑流水线