喷涂机器人的主要组成部分

机器人主体

一、机器人主体即机座、臂部、腕部和终端执行机构，是一个带有旋转连接和伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接，喷涂加工工艺，大多数喷涂机器人有6个运动自由度(对于带轨道式机器人，即是把机器人本体在轨道上的水平移动设置为扩展轴，称为第7轴)。其中腕部通常有1～3个运动自由度。

二、系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷房硬件，盐山喷涂加工，实现系统自动化功能，包含系统所有与管理喷涂机器人活动相关的硬件及整合到每个喷房的相关硬件。该软件的人机界面上显示了整个区域内机器人系统的时实状态和用户操作菜单，可查寻相关的生产信息、报警等。大部分的设备操作都可通过操作按钮或选择开关及人机交互界面上的菜单完成。

三、电源分配柜

电源分配柜，顾名思义，就是分电配源。引入工厂总电源，根据机器人系统单元及外围设备所需的电源值不同，分配给相应电压、电流值的电源。可以选择标准通用的配电柜，也可根据用户需求自行设计非标配电柜。

四、机器人控制器

每一台机器人设备都可以完成设定的动作，而机器人控制器，就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。

除了以上4个部件，现在专用于汽车喷漆的喷涂机器人，还配备有便携式可编程器，能够进行离线编程，机器人可以按照预先设定好的轨迹程序和工艺参数运行，极大的提高了喷漆效率。

什么是喷涂生产线

喷涂生产线主要由前处理电泳线、密封底涂线、中涂线、面涂线、精修线及其烘干系统组成。喷涂生产线全线工件输送系统采用空中悬挂和地面滑橇相结合的机械化输送方式，喷涂加工，运行平稳、快速便捷；采用PLC可控编程，根据生产工艺的实际要求编程控制——实行现场总线中心监控，分区自动实现转接运行。

喷涂生产线全线各烘干系统的设计参照国外的设计理念和参数，烘道室体均采用桥式结构（密封底涂炉除外），保证了炉温的均匀性和稳定性，提高了热能的效益性；供热装置引进了进口的产品，喷涂生产线选用进口的燃烧器和控制系统，目前经测试各烘干系统运行良好稳定，温度曲线平滑持续，喷涂生产线完全满足目前工艺产能的要求，并可满足今后提高产能的要求。山东吉达静电喷涂厂家欢迎您来电咨询

　　涂装前处理设备是涂装设备前的必不可少流程，那么预处理设备的工作流程是怎么样的呢　　人工预处理→热水洗→预脱脂→脱脂→工业水洗一→工业水洗二→表面调整→磷化→工业水洗三→工业水洗四→纯水洗一→纯水洗二→倒水→干燥　　为了把物体表面所附着的各种***（如油污、锈蚀、灰尘、旧漆 膜等）去除，提供适合于涂装要求的良好基础，以保证涂膜具有良好的防腐蚀性能、装饰性能及某些特种功能，在涂装之前必须对物体表面进行预处理。人们把进行这种处理所做的工作，统称为涂装前处理或预处理。　　石家庄展耀喷涂设备科技有限公司主要产品：***定制自动涂装设备，其中主要产品可包括：机器人涂装设备、自动化涂装设备、静电喷涂机、静电喷漆枪、自动升降机、多轴往复机、快速换色粉房、粉末回收设备、大旋风回收、多功能喷粉室、喷漆室、伸缩喷漆室、前处理设备、喷淋前处理设备、生物颗粒燃烧机、然气燃烧机、电加热烤箱、固化烘道、涂装输送设备等。

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