立体车库

立体车库的发展阶段据了解，国内机械式停车设备行业发展经过了三个阶段，第1个阶段为自主开发阶段。我国从20世纪80年代中期开始机械式停车设备的研发和使用，1988年在北京建成第1座升降横移类停车设备，此阶段主要是根据客户的特定需求开发设计，产品技术不成熟，产品种类单一。设备特点：自动化水平高，存车安全性高，适宜建筑在高度繁华的城市中心区域及车辆集中停放的集聚点。

第二阶段为技术引进阶段。90年代，国内厂家开始与国外停车设备企业成立合资公司，引进国外的产品技术进行生产，产品种类逐渐丰富：1991年首座垂直循环类机械式停车设备在北京建成，1997年首座垂直升降类及首座多层循环类停车设备分别在上海和天津建成，1998年首座巷道堆垛类停车设备在深圳建成，2001年首座平面移动类停车设备在大连建成。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。

巷道堆垛类立体车库

巷道堆垛类立体车库工作原理：用巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到停车位，然后用装在搬运器上的存取机构将车辆存入或者相反将车辆搬运到出入口处由驾驶员将车开走。设备特点：自动化水平高，存车安全性高，适宜建筑在高度繁华的城市中心区域及车辆集中停放的集聚点。 适用场合：该设备广泛用于大厦、小停车场，可置于地上，也可置于地下。可实现由百台到上千台规模的大容量停车。圆柱旋转塔式立体车库1）基本技术特点：每个双塔可提供60个以上泊位，每个单塔可提供30个以上泊位。

立体车库的电器控制

电器控制：1、检测元件：限位开关：检测载车板的准确到位；极限开关：保护载车板不超越限位；热继电器：检测电机是否超载，超载断电。2、执行元件：横移电机：驱动载车板横移；提升电机：驱动载车板升降。3、控制元件：可编程控制器（PLC）：对来自各个检测元件的信号按程序进行处理，并输出信号给电机；按钮箱：车库现场操作设备；通过减速电机带动传动机构，在牵引链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由以上各种检测、执行及控制元件组成的系统，控制着整个停车设备载车板的升降动作，使各车位安全有序地进行。