机械车库中垂直循环式立体车库，采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降到地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作。一般车库出入口处设有转台，省去司机掉头。该类型车库非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。
自动机械车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统一的标准：大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，对产品创新开发能力差，没有自己的知识产权；我国对立体车库的新技术引入研究较少，而对立体车库的主体结构框架钢研究和优化才刚刚起步，立体车库维保，不能形成较大的生产加工规模。机械式自动立体车库种类较多，按照现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，立体车库***，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。
机械立体车库中垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，早期一些厂家生产的质量不过关，引起人们的误解，一些人认为它是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，其实科技在发展，车库行业在进步，以前技术和加工上无法克服的问题，已经得到相应的解决。
垂直循环类立体停车设备分为两大类：
一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它***da可以停放44部车，盐城立体车库，优点是占地面积小，可停放车辆多，确点是装机功率大，速度太快引起噪音大；国内早期也有几个厂家引进日本技术生产，但***终都以失败告终；
第二类为拨叉式槽轮传动机构，这种形式***早见于深圳伟创-东洋公司生产的产品，它***da可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，立体车库验收，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，布置灵活，国内现在有4家单位取得生产许可证，当然其产品质量已经通过***有关部门的鉴定，至于它的安全装置，安装六对红外线传感器，对车辆超限和停车位置、人员误闯报警停车做了科学的控制，完全符合国标有关要求。
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