体履带式全液压钻机，由四大件组成，即主机、泵站、操纵台、行走履带。钻机采用分体式履带钻机，分为泵车和钻车两大部分，各部分之间用高压软管连接，结构紧凑，油路系统集成度高，便于日常维护和检修。主机倾角调节系统操作简单、全液控操控，工作效率高，工人劳动强度小，操作方便，可适应不同作业环境下的角度需求。

钻机可以在巷道灵活的自驱行走，转速范围宽、扭矩大、360o***回转，光伏打桩机，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放***孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。适于采用牙轮钻头、硬质合金钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔。

与浅孔相比，深孔具有一次量大，每米炮孔出矿量大，单位消耗量低，太阳能打桩机价格，钻孔机械化和钻孔效率高等优点。因此在条件允许的情况下，力求采用深孔。

目前我国露天矿生产过程中普遍采用牙轮钻机、潜孔钻机钻深孔，国内常用的深孔直径有6～80mm，打桩机，lOOmm、150mm、170mm、200mm、 250mm和3lOmm几种。孔深由台阶高度和超深确定。台阶高度的确定应考虑为钻孔、和铲装创造安全和***率的作业条件，主要取决于挖掘机的铲斗容积和矿岩开挖技术条件。金属矿山的台阶高度多为12m;煤矿台阶高度为10～15m;岩石台阶高度为15～20m。

目前常用的分体式钻机和整体式履带钻机存在这样的缺陷：不能将井下机动性高、外形尺寸小、操作人员安全性高等特点融合在1台设备上，使***抽采钻孔施工效率低，履带式打桩机，钻机对复杂钻场和矿井条件适应性差。分体式履带钻机是一种新型***抽采钻孔施工装备，由于采用分体式履带结构，新型钻机外形尺寸小、井下移动灵活，工人可远离孔口和主机对钻孔施工进行控制和操作。结合复杂条件矿井煤/岩层赋存条件与钻场施工条件，通过分析和研究分体式履带钻机的结构特点、主要功能、关键技术和液压系统，设计了适用于不同工况和施工环境的分体式履带钻机系列。

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