技术原理
采空区的矸石充填依靠自压式矸石充填机自动完成。充填时，自压式矸石充填机的上刮板向下运输充填矸石；下刮板向上推平漏矸孔下漏的矸石，并使矸石充填密实、均匀。在矸石充填过程中，随着矸石充填高度的增加，自压式矸石充填机会随之上升，利用矸石充填运输机对矸石的反作用力来压实充填的矸石。
综采工作面***机械化矸石充填技术关键技术
1）具有自主知识产权的液压支架；
2）自压式矸石充填机；
3）可缩桥式皮带。
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煤矿充填站
技术应用情况
“矿井综采工作面***机械化矸石充填技术”2008 年获得***科技进步二等奖、山东省重大节能成果等奖项，并取得多项***专利。
该技术已成功应用于翟镇煤矿7201 和7204 工作面，为我国煤矿“三下”压煤的规模性开采、井上下矸石的系统化井下处理提供了一条具有显著经济与社会效益的技术途径。该项技术不仅适用于“三下”采煤，而且也适用于其它行业条件适宜的综采面。
该技术发展了新的***机械化开采工艺方式，将煤矿“掘、采”二元开采技术体系提升为“掘、采、处”的三元开采模式，解决了“掘、采”二元开采技术体系忽视采动对环境和资源的影响及损害问题，将矿井矸石的处理、“三下”压煤的开采、保护地表纳入煤矿开采的总体设计，可实现煤矿资源与环境的协调发展。
充填方式确定：
基于泵送矸石充填能力大、系统简单、的特点，选择泵送矸石充填技术，进一步研究应用薄煤层综采支架后方连续充填、快速充填，充实率高的技术，创出一套适合我矿现场实际的成套技术方案。
三、充填技术方案：
（一）工艺流程及设备选择
⒈ 工艺流程
矸石自煤矸仓 胶带输送机 破碎机 搅拌机 输送泵 输送管 缓冲仓（接力输送泵 输送管） 回采工作面 采空区。
即：煤矸石由矸石仓用胶带输送机运至破碎机喂料口进行粉碎，粉碎的矸石进入搅拌机，搅拌机加水搅拌后，进入输送泵，泵将搅拌好的水和矸石（为防止堵管和增加充填体的强度需加入适量粉煤灰）经管道将矸石送至回采工作面（或中间加一台泵接力输送）进行充填。煤矸石破碎前必须应用除铁设备进行除铁。破碎后的矸石也可以通过溜子或皮带运至搅拌机内。
