技术原理
采空区的矸石充填依靠自压式矸石充填机自动完成。充填时，自压式矸石充填机的上刮板向下运输充填矸石；下刮板向上推平漏矸孔下漏的矸石，并使矸石充填密实、均匀。在矸石充填过程中，随着矸石充填高度的增加，自压式矸石充填机会随之上升，利用矸石充填运输机对矸石的反作用力来压实充填的矸石。
综采工作面***机械化矸石充填技术关键技术
1）具有自主知识产权的液压支架；
2）自压式矸石充填机；
3）可缩桥式皮带。
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煤矸石充填及ETS生态污水处理系统，有效地解决了煤炭企业在开采中造成的地面塌陷、压煤村庄搬迁等生态难题，并使污水得到循环再利用。
山东奥英联合研发、首先打造出固体充填绿色开采技术项目。这一项目通过***设备将煤矸石粉碎后，浓密机充填价格，经传送设备回填井下采面，浓密机充填报价，再由压实器将矸石夯压紧。目前，这项充填技术已在井下两个工作面采用，消化掉了100万吨地面积矸和每年30万吨的出矸量，解决了矸石污染难题，而且有效防止了采区塌陷。
先后完成多项项充填综采设备技术创新，浓密机充填，并成功打造了生态保护和循环利用体系，成为真正意义上的“花园”煤矿。
⒈工作面管路布置：
在综采支架人行道侧布置主充填管路，主管路每隔3.0m采用一段高压软管（长2.0m）连接，每隔3.0m设一支管，在支管前端设阀门，支管伸入综采支架后采空区侧。
⒉充填工艺：
工作面推进一个循环，自下而上或自上而下移架时，打开移架处支管阀门，开启充填泵，随移架随充填，可同时打开2-3个阀门，浓密机充填哪家好，利用泵的压力将充填料填满采空区（支架后方需提前挡设挡矸皮子）。
从充填工艺上看，该充填方式基本上不影响回采工作面的推进速度。
⒊留巷充填：
在工作面端头所留巷道采空区侧利用大块矸石或袋装矸石垒砌2-3m宽矸石带，矸石带内使用泵送充填矸石填缝。
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