NMRV110/130-600减速机在喷水灭火系统上的应用。现阶段，我国的大空间建筑室内火灾预防和处置问题日益突出。目前国内室内灭火装备主要有消火栓系统、自动灭火系统以及消防水炮等。但都有考虑不周全的方面。基于此，设计了一种室内大空间自动寻的喷水灭火系统，该系统采用NMRV110减速机和齿轮传运两级传动方式实现水平和俯仰方向运动，利用火灾探测器进行火灾实时监测，16位单片机作为主控制器，根据火灾探测器信号控制传动机构完成火灾的空间定位。

喷水灭火系统机械结构设计：该系统主要由水平方向的传动机构、俯仰方向的传动机构及相应控制电路组成。灭火系统通过顶板安装在室内大空间的顶部，外部供水管道通过法兰上的

管螺纹与其相连接，把压力水引入到灭火系统。当监测到室内有火灾发生时，会将火灾发生信号传输给主控制器，主控制器发出报警信号的同时发出控制信号启动水平步进电机转动，安装在水平步进电机再带动RV减速机；同时，传递到与蜗轮同轴的齿轮减速机，从而带动整个装置在水平方向上转动。安装在喷嘴上的水平探测器进行水平方向扫描，当探测到火源信号时，水平步进电机继续转动并启动主控制器开始计数，主控制器计数并记录下数值，水平步进电机反转到一半数值的位置完成火源中心水平定位。与此同时，启动俯仰步进电机带动俯仰寻的机构完成火源中心俯仰定位，火源空间定位后开启水阀对火源进行喷水。

为了保证系统定位的准确性和稳定性，我们在探讨一下减速机对自锁有影响的因素。1）摩擦系数：在机械传动摩擦中，实际啮合面的摩擦系数确定较为复杂，一般RV减速机的接触线与滑动速度的夹角、材料的材质、材料组合和齿面加工、热处理状况，以及润滑油性质、滑动速度等对摩擦系数都有影响。2）螺旋升角：应满足蜗轮蜗杆蜗轮蜗杆减速机自锁和较高效率的要求，前者要求螺旋升角小，后者要求螺旋升角大，这是一对矛盾。其实，螺旋升角并不是一个定值，而是随着在齿面直径方向啮合部位的不同而变化的，通过计算可以得知， RV减速机中蜗杆的螺旋升角从齿顶方向向齿根方向逐渐变大。3）压力角对摩擦角的影响：一般所说的压力角是指分度圆上的压力角，根据渐开线的性质，压力角沿齿廓是变化的，接近基圆的压力角较小，压力角随着齿廓所在半径增大而增大。在蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆齿廓上从齿根到齿顶方向，螺旋升角由大变小，压力角由小变大，摩擦角也由小变大。根据自锁条件可知，在蜗杆传动中，蜗杆的齿顶部分与蜗轮的齿根部分啮合有利于自锁。4）滑动速度对摩擦角的影响：当量摩擦角除决定于RV减速电机蜗杆蜗轮的材料、润滑油的种类，啮合角等以外，还决定于滑动速度，随着速度增大，油膜易于形成，从而使摩擦角下降。而滑动速度又受到蜗杆的转速的影响。5）啮合状态分析：蜗轮齿廓的齿顶部分与蜗杆齿廓的齿根部分相啮合不利于自锁，并且其斑点偏向于轴端一侧，这是由于加工和装配质量不高所致。

室内大空间自动寻的喷水灭火系统优势：1）水平和俯仰寻的机构采用具有自锁性能的蜗轮蜗杆减速机，保证了系统的定位准确性和稳定性。2）采用火焰传感器。避免了传统感烟、感温传感器由于建筑高度和面积增加所造成探测灵敏度降低的缺陷。3）采用两级火灾定位模式，对火源进行水平方向和俯仰方向两级空间定位，实现对火源的定点灭火，减少水资源的流失。4）采用了１６位单片机作为主控制器，使控制系统具有体积小、集成度高、良好的扩展性和可靠性。

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