提供了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘***工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。

工作过程为首先由内外圈上料架转到有料工位，气爪机械手将内外圈分别移送至内圈外圈沟径测量工位，量仪把测量内外圈数据传送至PLC，PLC通过输出信号给步进电机将内外圈放置内外圈转盘的位置，并进行内外圈配套，若配套计算不成功的内外圈将被放置内外圈放料工位下的穿料棒上，若配套计算成功的将被移送至配套转盘进行配套，并经过下球工位、压球合套工位、合套分球工位和下料工位整个过程实现合套装球过程，若配套不成功的内圈经过剔内圈工位是将被剔掉。

在下球针推动辅助下进行到位，会产生以下几种状况，严重***球体质量特性球体与球体及挡球针到下球不畅时，由于产生挤压，造成球体失圆产生平顶痕迹，产生轴承成品球体异音，影响轴承装配质量及使用寿命；由于 球体是自由下落加下球针配合推入内圈和外圈的空间，下球点是无法固定的， 再由于轴承的填球角设计是比较，下球空间较小

通过设置的l形后挂块、c形挂座、挂口、弹簧室、球形伸缩卡块和圆形卡孔，使得收集盒内部在收集满工件时，操作人员可以快速的将收集盒从机柜的表面拆下，并对收集盒内部的工件进行倾倒，解决了原装置中收集盒不便于取下的问题，从而给操作人员带来便捷，提高取件效率。前表面设置有c形防护罩，且柜门的前表面焊接固定有两个与c形防护罩相对应的侧滑座，所述c形防护罩处于两个侧滑座之间，所述c形防护罩的两端表面均设有一体式的侧滑块，且所述侧滑座的内部开设有与侧滑块相适配的内滑槽，所述侧滑块处于内滑槽的内部。