减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值

　　(一)工作平稳性精度对噪声的影响。减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。?

　　(二) 减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。?

齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等等。首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率较高，终身免维护的特点。齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能。这种类型的减速机普遍适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作。

摆线针轮减速机

1.摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

2.运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。

3.在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

4.使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。