齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等等。首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率较高，终身免维护的特点。齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能。这种类型的减速机普遍适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

行星摆线针轮减速机常见故障

一、减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，传仕摆线减速机，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。

二、温升异常故障

在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。 　

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