减速机的维护：

油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧***为止；注意：换油时减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器。

行星摆线针轮减速机常见故障

一、减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。

二、温升异常故障

在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。 　

减速机装置在运行中出现大齿轮与小齿轮间振动频率提高，振动噪声过大的问题。如果不及时加以处理，减速机装置运行时大小齿轮出现断齿问题，就会出现严重的损坏问题。第二，齿轮减速机的装置会受到润滑油润滑的影响，减速机装置在高速运转长时间持续情况下，会出现部分机械零件的粘合问题，如果润滑油不起作用的话，传仕摆线减速机，从而会导致某些部件无法运作，不能满足机械的较高的性能。第三，齿轮减速器中出现漏油的问题。原因可能会是油封受到损坏、或是油量加得过多使得外壳被破损所造成。当然，出现这种状况的时候，必须按照所指示加入适量的润滑油，或者更换齿轮减速器，以方便机械的运转。

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