减速机的使用方法：

1、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；2、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；3、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，规定应严格执行。

减速机齿轮加工误差对噪声的影响。

减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。

1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。

2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。

具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。

减速机蜗轮副齿面磨损过快

　　1、超负荷工作，工作时间过长，调整工作时间/适当的负荷;

　　2、润滑油质量问题，型号不符合或者是质量不达标，新标准/合适的润滑油;

　　3、 润滑油油量不足，或者润滑油老化未按规定时间更换油—按油标添加润滑油，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油;

　　4、蜗轮蜗杆装配质量问题，或者工作温度过高—换蜗轮蜗杆，采取降温措施，降低工作温度。

行星摆线针轮减速机常见故障

一、减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。输入端的输入轴和端盖要求也相同。

二、温升异常故障

在正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃。当温升超过50℃时应立即停机检查。异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象。