车灯抓取机器人移载工装

一种用于机器人搬运的抓取工装，包括底座和移动座，所述移动座位于底座的顶部，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有螺杆，汽车灯罩，所述移动座的底部开设有两个限位槽，所述滑槽的两个侧壁分别延伸至两个限位槽的内部，所述螺杆与移动座之间转动连接，所述移动座的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有固定座，所述固定座的顶部设有连接杆，所述固定座的顶部开设有连接槽，所述连接杆的一端延伸至连接槽的内部，所述连接杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定有调节座，所述调节座的一侧设有连接座，汽车灯改装，且连接座与调节座之间转动连接，所述连接座的一侧开设有第三连接槽，所述连接座的内部设有空腔，空腔内固定有液压缸，所述液压缸的一端延伸至第三连接槽的内部，所述液压缸位于第三连接槽内部的一端转动连接有两个折叠杆，且两个折叠杆分别位于液压缸的两侧，两个折叠杆的一端均分别转动连接有固定爪，两个所述固定爪的一端均设有固定块。

优选的，两个固定爪相靠近的一侧均开设有弹簧孔，弹簧孔的内部设有弹簧，两个固定块的一侧均固定有缓冲柱，且两个缓冲柱的一端分别延伸至两个弹簧孔的内部，弹簧孔的两侧内壁上均开设有第二限位槽，缓冲柱位于弹簧孔内部的一端固定有限位块，且限位块的两端分别延伸至两个第二限位槽的内部。

车灯抓取机器人移载工装

优选的，汽车灯，两个所述固定爪设有弹簧孔的一端均延伸至第三连接槽的外部，且两个固定爪分别与第三连接槽的两侧内壁转动连接，两个固定爪之间转动连接有转轴。

优选的，所述连接杆的两侧均固定有第二转轴，且第二转轴的两端分别与连接槽的两侧转动连接，所述固定座的顶部设有伺服电机，且伺服电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接。

优选的，所述连接杆的另一端固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二连接杆的一端固连接，第二连接杆的另一端固定有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与第三连接杆的一端固定连接。

优选的，所述连接座的内部设有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出轴与连接座的一侧固定连接。

车灯抓取机器人移载工装

为解决传统的生产灯具移载方式存在的上述缺陷，本发明提供一种汽车灯具装配、气密、打标、电检、贴膜总成装配工序间自动移载方法，该方法作为半自动化产线的部分内容，员工只需负责装配工位灯具外部零件的安装及贴膜工位灯具外观检查及贴膜作业，而装配、气密、打标、电检、贴膜工序间的自动移载由六轴机械手及其他自动化部件完成，车灯，减少人员产线内部行走，大大降低员工的劳动强度，提升生产的自动化水平，提高生产效率。

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