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作者:优杰2020/9/17 10:33:51

车灯抓取机器人移载工装


一种汽车灯具工序间自动移载方法,它包括以下步骤:

步骤一,员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处,将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配,装配完成后员工将其放入胎具上,灯具放置到位后,汽车灯,六轴机械手开始动作;六轴机械手运动到装配工位,通过移载夹具抓取灯具,并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上,灯具放置到位后,气密设备自动合模进密检测动作;

步骤二,气密检测完毕后,气密设备自动开模,气密设备开模到位后,发送动作信号给六轴机械手,六轴机械手运动到气密工位,通过移载夹具抓取灯具,并将抓取好的灯具移动到打标工作台处,并将其移动放置到打标胎具上;





车灯抓取机器人移载工装

为解决传统的生产灯具移载方式存在的上述缺陷,本发明提供一种汽车灯具装配、气密、打标、电检、贴膜总成装配工序间自动移载方法,该方法作为半自动化产线的部分内容,员工只需负责装配工位灯具外部零件的安装及贴膜工位灯具外观检查及贴膜作业,而装配、气密、打标、电检、贴膜工序间的自动移载由六轴机械手及其他自动化部件完成,减少人员产线内部行走,大大降低员工的劳动强度,提升生产的自动化水平,车灯公司,提高生产效率。


车灯硬化喷涂转台及配套机器人

现代科技日渐发达,带动了自动化工业的发展,各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高,喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响,汽车灯罩,因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革,而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域,车灯,那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢?


喷涂机器人的主要优点:

(1)柔性大,工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。




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