车灯抓取机器人移载工装

汽车灯具零部件装配工艺领域，尤其是一种汽车灯具工序间自动移载方法，汽车灯光，作为车灯整个组装生产线的后道工序，车灯，通过六轴机械手自动完成装配工装台、气密设备、打标工作台、电检设备和贴膜工作台五个工站间的灯具移载。

目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。

车灯防雾喷涂转台及配套机器人

喷涂机器人转台***精度是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，工位支撑臂内设有从动齿轮，汽车灯，基座上设有公转机构和公用驱动机构，公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的电机，工位支撑臂与转盘固定连接，公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，第二电机与活动安装板固定连接，第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。

车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，汽车灯改装，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

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