车灯抓取机器人移载工装

目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。目前生产线的工艺步骤一般为：

(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；

(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。

以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠步行完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复步行次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，灯具放置工装的一致性得不到有效保障，容易造成设备误报警。因此，有必要对其生产灯具移载方式进行优化，来克服这些缺陷。

技术参数

　　涂料主要构成：亲水性部分、憎水（锁水）性部分、固化剂、表面活性剂等。

　　目前各车灯厂使用的多数为双组分涂料，并且固含量都在10%左右。

　　喷涂环境：温度20~30 ℃；相对湿度35%~80%；烘干条件每种涂料各不相同，具体根据涂料供应商的TDS文件进行控制。喷涂厚度：1~5 μm。喷涂方式：机械手自动喷涂或手工喷涂。主要设备：防雾涂装线

涂层性能标准

　　以下列举防雾涂层的一些通用标准，并不包含每个客户的特殊要求

.1　百格胶带测试

　　用划格器在涂层表面划十字格，切口至底材，用毛刷清除漆屑后，用规定的胶带粘贴划格部位并压实，握住胶带悬空的一头用60°的角度在1 s内平稳撕离胶带，检测划格区域的涂层剥落情况，按照标准判定级别要求Gt0

防雾性

　用 (40±2） ℃的恒温热水所产生的蒸气对准涂装面5 min，水面距离涂装面10 cm，蒸气所对的喷涂面不小于50 mm×50 mm，要求无起雾。