M型减速机蜗杆两端一单列向心球轴承了一推动轴承，分别承担径向和轴向载荷。蜗轮以平键紧装于蜗轮轴上，蜗轮轴向由上下两个圆锥滚子轴承支撑。

　　装在电机座上的电机以三角带带动蜗杆轴端三角带轮，从而使蜗轮副开始工作，蜗轮轴下端装有刚性联轴器，其一联于反应器的搅拌轴，此轴即开始工作。

　　箱体下端出以油封盖压入耐油骨架油封和皮垫，用以密封和阻油。蜗轮由轮芯和轮缘以轮缘以轮镶式结构组成，并有台肩和六足(骑缝)螺钉固定，箱体侧面开有观察孔，可观察蜗轮副的啮合情况油位高低。

减速机引起润滑故障的原因

　　机械设备的故障形式有多种，产生的原因是错综复杂的，并由许多因素决定，与设计、加工、使用有密切联系，但不少学者***认为：机械设备的故障、传动件的失效，尽管原因好多，但80%的故障与润滑油不良有关。例如：齿轮传动、涡轮传动、轴承等，组成零件的材料大多数是不同的金属材料组合而成。工作过程中，始终处于相对运动状态，担负着传递载荷，传递运动的任务。如果设计不合理、精度不能保证、间隙控制不合适、材料低劣或选配不当、润滑剂性能差或选用不合理等，再加上工况条件恶劣等客观因素，齿面见没有形成良好的动压油膜，或形成后又很快了，润滑状态欠佳，使金属处于直接接触的摩擦状态，应力集中严重，摩擦磨损严重，能耗、发热大。因而，使齿面损坏，造成恶行循环不断出现故障，甚至使零部件报废，设备损坏。

　　精密减速机是一种以传递精密运动为主要目的的机械传动件, 是我国极其重要的通用件和关键基础件之一.摆线包络行星减速机作为一种新型的摆线类精密减速机, 具有传动精度高、结构紧凑、制造成本低等突出优点, 可广泛应用于航空航天、装备等行业.近年来, 随着机器人行业的迅猛发展, 该新型精密减速机在机器人关节驱动系统方面也具有十分广阔的应用前景.可靠性是衡量产品性能的重要指标之一, 对该新型精密减速机进行可靠性分析, 有助于提高其综合性能.