蜗轮蜗杆机械传动形式的特点

　　传动带的优点中.心距变化范围大，可用于较远距离的传动，传动平稳，噪声小，能缓冲吸振，有过载保护作用，结构简单，成本低，安装要求不高。

　　缺点：有滑动，平面包络减速机，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短，由于带摩擦起电不宜用于，的地方，轴和轴承上作用力大。

　　链传动优点：中.心距变化范围大，可用于较远距离的传动，在高温、油、酸等恶劣条件下能工作，轴和轴承上的作用力小。

　　缺点：虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音。

　　齿轮传动优点：齿廓尺寸小，传动比恒定，圆周速度及功率范围广，应用广。

　　缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护，有噪音

　　蜗杆传动：结构紧凑，外廓尺寸小，平面包络减速机哪家好，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，平面包络减速机电话，可做成自锁机构。

　　缺点：功率低，传递功率不易过大，中高速需用青铜，制造精度要求高，费用高。

蜗轮蜗杆减速机传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另外一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴向力较大 圆弧齿蜗轮减速机自锁功能的用途，在圆弧齿蜗杆减速机的传动方式中，圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。

蜗轮蜗杆的主要类型

　　按蜗杆形状分类：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥蜗杆传动。圆柱蜗杆传动按蜗杆齿面形状分类：根据齿面形状的不同，圆柱蜗杆传动又分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。

　　普通圆柱蜗杆传动按蜗杆齿廓曲线分类：阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)、锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)。

　　中间平面定义：将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为蜗杆传动的a平面。

　　阿基米德蜗杆传动在中间平面上的啮合关系：蜗杆齿廓为直线，相当于直齿齿条;蜗轮齿廓为渐开线。因此，在中间平面上，蜗杆传动相当于直齿齿条与渐开线齿轮的啮合关系。

　　在设计蜗杆传动时，通常取中间平面上的参数和尺寸作为计算基准，并沿用齿轮传动的计算关系。

　　蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。

　　模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

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