硬齿面减速机也是减速机商品中的一类。他也有别的在加工工艺和运用层面不一样的减速机。软齿面减速机，硬齿面减速机和行星减速器中间的差别也这里。

　　硬齿面减速机的特性：务必历经热处理淬火，渗氮热处理，蜗杆蜗轮减速机，碾磨等工艺流程，作用更平稳，可驱动大型电机设备。

　　因为硬齿面减速***键用于大型电机设备，因而规定大型电机设备具备高韧性，高韧性和抗外界作用力的工作能力。因而，在生产制造全过程中，硬齿面减速机的传动齿轮锻造有更高的强度数据信息。传动齿轮根据高韧性低碳环保碳素钢开展渗氮热处理，渗氮热处理后可做到传动齿轮强度。高过350hbs，做到此强度的齿轮减速机称之为硬齿面减速机。软齿面减速机没法讨论这种层面。因而，蜗杆蜗轮减速机品牌，传动齿轮的强度还可以区别硬齿和软齿减速机中间的一个界限。硬减速机比一般软齿减速机更贵。

　　

　　尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径;2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，蜗杆蜗轮减速机注意，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。

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